2
(Featherstone) Mafsallı Sert Gövde Modeline Aktüatör veya Kuvvet Ekleme
Esasen prizmatik bir mafsala (ray) bağlı bir tabana bağlı bir dizi bilyalı ve soket bağlantısından oluşan bir sistemi modellemem gereken bir proje üzerinde çalışıyorum. Roy Featherstone'un Rijit Vücut Dinamiği Algoritmaları kapaklarını okudum ve Springer Robotik El Kitabı'nın (Featherstone tarafından da yazılmıştır) Dynamics bölümünü de okudum . Onun "uzamsal vektör" ve …