2
Robottaki bir DC motorun arızalanmaya başlayıp başlamadığını nasıl anlayabilirim?
Robotumdaki bir DC motorunun, sürücü için kullanılan bir motorun başarısız olabileceğini söyleyen güvenilir erken uyarı işaretleri olabilecek hangi özellikleri arayabilirim? Manuel inceleme yerine sensörler açısından ilgilenen bir cevap arıyorum, bu yüzden olası bir arıza gerçekleşmeden önce uyarmak için bir devre inşa edilebilir. Akım çekiminde artış veya dönüş hızı / voltajında …