2
Bir servo denetleyici için gerekli döngü frekansını nasıl hesaplayabilirim?
Bir yük hücresine bağlı bir dize sürücüler bir motor var. Motorun dizeye uyguladığı yükü kontrol etmek için bir kapalı döngü kontrolörü uygulamak istiyorum. Kararlı bir kontrol sistemi oluşturmak için gerekli döngü frekansını nasıl belirleyebilirim? Döngü hızının mekanik sistemde bulunan en yüksek frekansın en az iki katı olması gereken Nyquist frekansı …