1
Algılama ve kontrol çalıştırma arasındaki zaman adımlarının boyutuna nasıl karar verebilirim?
Geçmişim: Deneyimlerim katı mekanik ve FEA'da. Bu yüzden robotik / kontroller konusunda sıfır deneyime sahibim. Sorun Açıklaması 6 ayaklı karmaşık bir dinamik sistemi dengelemek için bir kontrol stratejisi geliştiriyorum. Torklar Ti her bacağım eklemlerden net bir an yaratmak için kullanılacak M sistemini dengeleyici, vücut üzerinde. Bu an M , önceden …