«stability» etiketlenmiş sorular

Pilleri bir multicopter'e monte etmek için 3 yaklaşım gördüm: Tüm piller gövdenin ortasına sıkıca monte edilmiştir Tüm piller, gövdenin ortasında asılı bir çantada Her rotor, sıkıca yakınına / altına monte edilmiş akülerden payına sahiptir. (Örneğin, her bir motorun altına monte edilmiş tüm pillerin 1 / 4'üne sahip bir quadcopter). Hangi …

21 design  stability  quadcopter 

600 mm (2 fit) motordan motora quadcopter ile, çıkış algılama-hesaplama-çıkış güncelleme döngüsünün sabit kalması için ne sıklıkta olması gerekir? Çoğunlukla motor ve batarya olmasını beklediğim toplam kabaca yaklaşık 2 kilo (0,9 kg) olduğunu tahmin ediyorum.

20 stability  quadcopter 

Bunun gibi iki tekerlekli robotla , sabit tutarken stabilize etmeyi başardım. Bu, konumu belirlemek için tekerleklerin konumu okunarak dijital bir geri besleme kontrol sistemi kullanılarak yapıldı ve hızı belirlemek için geri besleme döngüsünde tekerlek motorlarından doğal arka elektromotor kuvveti kullanıldı. Kararlı tutmak ve performans parametrelerini (aşma yüzdesi, çökme süresi, vb.) …

15 two-wheeled  stability 

Burada sorduğum sorunun devamında: Otonom modda basit kalkış ile Quadcopter kararsızlığı ... APM 2.6 modülü tarafından kontrol edilen bir quadrotor için temel bir PID uygulaması hakkında birkaç soru sormak istiyorum. (3DRobotics'ten bir kare kullanıyorum) Tüm kontrol sistemini sadece iki PID bloğuna sıyırdım, biri rulo kontrolü için diğeri adım kontrolü için …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

Standart bir 4 veya 6 tekerlekli robot tasarlarken, ağırlığın öncelikle robotun ortasına veya tekerleklerin üzerine dağıtılması daha iyi mi yoksa fark yok mu? Spesifik olarak, hangi ağırlık dağılımı robotun devrilme olasılığını azaltır?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

En azından iki ayak üzerinde. En iyi bilinen insansı robotlardan biri olan Asimo , bunu çok istikrarlı görmese de , zaten yürüyebiliyor. Ve bu yeni bir sonuçtur. Bildiğim kadarıyla, bacaklar aslında çok boyutlu doğrusal olmayan sistemlerdir, kontrol teorisi "çok zor" ve "imkansız" sınırında bir yerdedir. Ancak, örneğin, uçaklar benzer şekilde …

12 control  stability  walking-robot 

Bugün quadcopter'imin ilk "uçuşu" idi. Turnigy Talon v2 çerçeveli bir Crius AIOP v2 üzerinde megapirat kullanıyorum. Sadece uzaktan kumandamdaki gaz kelebeğine dokundum, başka bir şey değil. Quadcopter'in kalkmak üzere olduğunu hissettiğimde, gazı biraz daha ittim ve quadcopter 2 veya 3 kez salındı ​​ve sadece pervanelere iniş yaptı. Yani, 2 sahne …

11 quadcopter  stability 

Geçmişim: Deneyimlerim katı mekanik ve FEA'da. Bu yüzden robotik / kontroller konusunda sıfır deneyime sahibim. Sorun Açıklaması 6 ayaklı karmaşık bir dinamik sistemi dengelemek için bir kontrol stratejisi geliştiriyorum. Torklar Ti her bacağım eklemlerden net bir an yaratmak için kullanılacak M sistemini dengeleyici, vücut üzerinde. Bu an M , önceden …

9 control  actuator  stability  legged