«planning» etiketlenmiş sorular

Keşif kullanarak, oldukça kaba bir 2B ızgara alanında engellerin bir haritasını oluşturmaya çalışıyorum. Bir boşluktan bitişik bir alana geçmeye çalışarak engelleri tespit ediyorum ve eğer bu başarısız olursa hedef alanda bir engel var (bu problemde bir menzil bulma sensörü konsepti yok). örnek ızgara http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (örneğin) Ulaşılabilir tüm kareler ziyaret edildiğinde …

13 algorithm  coverage  planning 

Ana sensörü olarak bir kameraya sahip bir robot için 'inanç alanı' planlamasını uygulamaya çalışıyorum. SLAM'a benzer şekilde, robotun 3D nokta haritası vardır ve her adımda çevre ile 2D-3D eşleştirme gerçekleştirerek lokalize olur. Bu sorunun amacı için haritanın değişmediğini varsayıyorum. İnanç alanı planlamasının bir parçası olarak, robotu başlangıçtan hedefe götüren, ancak …

12 computer-vision  planning  probability