1
Bir görme sensörü ile donatılmış bir robotun olasılık inancını hesaplamanın en iyi yolu nedir?
Ana sensörü olarak bir kameraya sahip bir robot için 'inanç alanı' planlamasını uygulamaya çalışıyorum. SLAM'a benzer şekilde, robotun 3D nokta haritası vardır ve her adımda çevre ile 2D-3D eşleştirme gerçekleştirerek lokalize olur. Bu sorunun amacı için haritanın değişmediğini varsayıyorum. İnanç alanı planlamasının bir parçası olarak, robotu başlangıçtan hedefe götüren, ancak …