2
Doğrusal ve açısal verilerin sensörlerden nasıl kaynaştırılacağı
Ekibim ve ben enkoderleri, ticari bir IMU ve GPS sensörü olan bir dış mekan robotu kuruyoruz . Robotun temel bir tank tahriki vardır, bu yüzden enkoderler sol ve sağ tekerleklerden yeterince keneler sağlar. IMU, x, y ve z'de yuvarlanma, eğim, yalpalama ve doğrusal ivme verir. Daha sonra fazlalık sağlayacak başka …