2
Servo sistemimi fırçalı motorlardan fırçasız motorlara mı değiştirmeliyim?
Servo sisteminde fırçalı motorlar kullanan bir robotum var. Bunlar 131: 1 planet dişli kutularına sahip Maxon 3W motorlardır. Motorlar, 1kHz PID kontrolörü çalıştıran bir PIC mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Servolar düşük hızda yüksek tork uygulaması içindir. Sensör ve motor arasında önemli bir boşluk var. Maxon, aynı boyutta 12W fırçasız motorlar …