«brushless-motor» etiketlenmiş sorular

Bir quadcopter projesi başlatmayı düşünüyorum, belki de sıfırdan inşa ediyorum. Benim için girişin önündeki en önemli engellerden biri motorlar: görünüşe göre çoğu quadcopt fırçasız motor kullanıyor. DC motorlar ve hızı düzenlemek için PWM sinyalleri kullanma konusunda biraz deneyimim var, ancak fırçasız motorlarla ilgili deneyimim yok. Anladığım kadarıyla, fırçasız motorlar bir …

18 quadcopter  brushless-motor 

Servo sisteminde fırçalı motorlar kullanan bir robotum var. Bunlar 131: 1 planet dişli kutularına sahip Maxon 3W motorlardır. Motorlar, 1kHz PID kontrolörü çalıştıran bir PIC mikrodenetleyici tarafından kontrol edilir. Servolar düşük hızda yüksek tork uygulaması içindir. Sensör ve motor arasında önemli bir boşluk var. Maxon, aynı boyutta 12W fırçasız motorlar …

13 brushless-motor  servomotor 

Fırçasız bir motoru sürmek için dalga formları gördüm. Sanırım bu daha basit blok geçişi için kullanılan dalga formu. Fakat sinüzoidal dalga formları yapmak istersem, PWM sinyali şimdi neye benziyor? Üç fazdaki kenarları dikkatlice senkronize etmeye ihtiyaç var mı?

12 brushless-motor  pwm