«wheel» etiketlenmiş sorular

BİR İLK Robotik ekibinin parçasıyım ve robotumuz için Mecanum jantlarını kullanmayı düşünüyoruz . Mecanum tekerleğini normal lastiklere göre kullanmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Google'a baktığımızda, Mecanum jantlarının daha fazla hareketlilik sağladığı, ancak çok fazla çekişe sahip olmadığı anlaşılıyor. Başka avantajları veya dezavantajları var mı? Normal tekerleklerle karşılaştırıldığında, Mecanum jantlar herhangi …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

Potansiyel olarak sık sık yoldan çıkacak ve her seferinde 6 saate kadar özerk kalacak olan otonom bir robot inşa etmek istiyorum. Ancak bu amaç için en iyi lastik sırtı hakkında sınırlı bilgi buldum, en uygun ne olabilir? Özellikle düzenli temizlik gerektirmeyen bir sırt deseni arıyorum, bu ayarı otomatik olarak kaydetmek …

11 wheel