Sorunun yapısından yararlanabilirsiniz, ancak sizin için yapacak hazır ambalajlı bir çözücü bilmiyorum.
Temel olarak, aradığınız şey dışbükey bir politop (veya dışbükey polihedron) üzerinde içbükey bir işlevi en aza indirmektir. Hızlı bir arama birkaç alakalı kaynak çekti (dört yıl önce doğrusal olmayan programlama üzerine bir ders aldığımda bunlardan birinin belli olduğunu hatırlıyorum):
Falk, JE ve Hoffman, KL Çöken politoplar yoluyla içbükey minimizasyon , Operations Research, 1986, Cilt. 6, s. 919-929.
Hoffman, KL Konveks kümeler üzerinden dışbükey fonksiyonların küresel olarak en aza indirilmesi için bir yöntem , Mathematical Programming, 1981, Vol. 20, s. 22-31.
Benson, HP Bir çokyüzlünün içbükey minimizasyonu için sonlu bir algoritma , Naval Research Logistics, 1985, Vol. 1, s. 165-177.
Christophe Meyer web sitesinde bir referanslar .
Google "içbükey işlevini politop üzerinden en aza indirir" (veya "politop" kelimesini "polihedron" ile değiştirirseniz) daha fazla kaynak vardır.