3
MATLAB matris çarpımı (en iyi hesaplama yaklaşımı)
İki referans sistemi (eksen) arasında koordinat dönüşümü yapmam gerekiyor. Bunun için, bazı ara eksenlerin kullanılmasından dolayı üç matrisin ( ) çarpılması gerekir. Bunu çözmek için iki yaklaşım düşündüm:3×33×33\times3 Yöntem # 1 : doğrudan çarpma yapmak olduğunu vf=R1 R2 R3 vivf=R1 R2 R3 viv_f = R_1\ R_2\ R_3\ v_i Yöntem # …