Geçmişte çeşitli şeyler için Kalman filtreleri kullandım , ancak şimdi akıllı telefon uygulamaları için izleme konumu bağlamında konum, hız ve ivmeyi izlemek için birini kullanmakla ilgileniyorum. Bunun basit bir doğrusal Kalman filtresinin bir ders kitabı örneği olması beni şaşırtıyor, ancak bunu tartışan herhangi bir çevrimiçi bağlantı bulamıyorum. Bunu yapmanın çeşitli yollarını düşünebilirim, ancak sıfırdan araştırmak yerine, belki de burada biri bana doğru yönü gösterebilir:
- Bu sistemi kurmanın en iyi yolunu bilen var mı? Örneğin, son zamanlarda konum gözlemleri geçmişi göz önüne alındığında, Kalman filtre durum alanındaki bir sonraki noktayı tahmin etmenin en iyi yolu nedir? Devlet alanına ivme katmanın avantajları ve dezavantajları nelerdir? Tüm ölçümler konumdaysa, hız ve ivme durum alanındaysa sistem kararsız hale gelebilir mi? Vb ...
- Alternatif olarak, Kalman filtrelerinin bu uygulaması için iyi bir referans bilen var mı?