«homography» etiketlenmiş sorular

Bir süredir artırılmış gerçeklik ve görsel izleme uygulamaları için kamera pozu tahmini üzerine çalışıyorum ve görevle ilgili çok fazla ayrıntılı bilgi olmasına rağmen, hala çok fazla kafa karışıklığı ve yanlış anlama olduğunu düşünüyorum. Bence sıradaki sorular adım adım cevaplamanın ayrıntılı bir adımını hak ediyor. Kamera gerçekleri nelerdir? Kamera dışsallığı nedir? …

21 computer-vision  homography  camera-pose  visual-tracking 

"Mükemmel bir model" ile görüntü noktaları arasındaki yazışma noktalarını kullanarak görüntüden kamera düzlemine benzerlikler hesaplayabileceğinizi biliyorum. Bir futbol sahası / saha için yapıyorum ve sahadaki beyaz çizgileri bulmak için kenar algılamayı kullandım. Ancak kamera (her zaman) tüm perdeyi kapsamaz, bu yüzden tüm köşeleri göremiyorum ... ve ben sadece köşeler modelde% …

12 image-processing  computer-vision  opencv  homography 

Aralarında çeviri olmayan kameralarla çekilen görüntü çiftleri arasındaki homografi tahmini için RANSAC algoritması kullanıyorum (saf döndürme ve ölçek / yakınlaştırma değişikliği). Vakaların yarısında iyi çalışır. Doğru çıktı şuna benzer: Kırmızı çizgiler filtrelenmiş yazışmalardır ve dörtgenler, homografinin perspektifi nasıl bozduğunu gösterir. Ancak bazen, bunlar gibi birçok kötü durum meydana gelir: RANSAC …

10 homography  estimation  transform 

OpenCV ile , bu iki görüntü arasındaki homografiyi hesaplıyorum: ve Sağ taraftaki garip beyaz form hakkında endişelenmeyin, bunun nedeni kullandığım akıllı telefon tutucusudur. FindHomography () işlevi ( Hızlı özellik dedektörü ve HammingLUT tanımlayıcı eşleştiricisi ile algılanan noktaları kullanarak ) tarafından verilen homografi : A = [ 1.412817430564191, 0.0684947165270289, -517.7751355800591; -0.002927297251810, …

9 image-processing  computer-vision  homography