Kalman filtresi için parametreler nasıl tahmin edilir?


10

Önceki bir soruda, Gauss olmayan bazı ampirik verilere dağıtımların yerleştirilmesi hakkında bilgi aldım.

Bana çevrimdışı olarak, verilerin Gauss olduğu varsayımını deneyebileceğim ve önce bir Kalman filtresine sığabileceğim önerildi. Ardından, hatalara bağlı olarak, daha meraklı bir şey geliştirmeye değip değmeyeceğine karar verin. Mantıklı.

Bu nedenle, güzel bir dizi zaman verisiyle, Kalman filtresinin çalışması için birkaç değişkeni tahmin etmem gerekiyor .

(Tabii, muhtemelen bir yerde bir R paketi var, ama aslında bunu kendim nasıl yapacağımı öğrenmek istiyorum.)

Yanıtlar:



1

Genel yöntem Maksimum Olabilirlik Tahmini kullanmaktır . Temel olarak, bir Olabilirlik işlevine ihtiyacınız vardır ve daha sonra optimOlasılığınızı en üst düzeye çıkarmak için standart bir optimize edici (örneğin ) çalıştırmanız gerekir.

Sitemizi kullandığınızda şunları okuyup anladığınızı kabul etmiş olursunuz: Çerez Politikası ve Gizlilik Politikası.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.