1
Durum geri bildirimli PID kontrolör bileşenlerinin tek transfer fonksiyonuna ve ayrık durum uzayı formuna dönüştürülmesi
Bir yıldır süren bir projenin parçası olarak bu problemle yaklaşık bir haftadır güreştim. Modele dayanan belirli bir reaktör için bir kontrolör tasarlıyoruz. Bir süre buna baktıktan sonra, hala işe yarayamıyorum - bu yüzden biraz yardım alabilirsem gerçekten minnettar olurum. Yayımlanmış literatür incelemelerinden biri, bir kombine denklem yerine her bir ayrı …