«control-system» etiketlenmiş sorular

Genelde sıcaklık için PID (Oransal – İntegral-Türev) kontrolünü öğrenmek istiyorum. Tercihen yapmak kolay bir proje ile öğrenmek istiyorum. Lütfen öğrenmesi birkaç hafta alacak bir şey tavsiye eder misiniz? Düzenleme: Bir su tankının sıcaklığını kontrol etmek istiyorum. Isıtma bir direnç ile yapılır.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

GÜNCELLEME : Bu soru benim için oldukça adil bir araştırma saplantı olarak adlandırılabilecek şeyleri tetikledi. Altına oldukça yaklaştım, sanırım bulgularımı aşağıda bir cevap olarak yayınladım. Burada da benzer bir soru vardı, ancak cevaplarında genel bir hesap sormadı. Gürültü kazancı , nadiren bahsetmiş ve görünüşte yanlış anlaşılmış bir kavram olarak ortaya …

23 operational-amplifier  control-system  feedback  gain  stability 

Bu çok genel bir soru. Lisans elektrik mühendisliğinde, öğrencilere genellikle LC (ikinci dereceden) devrelere adım yanıtı öğretilir. Bu genellikle bir çok parametre tanıtıldığında, bazıları Yükseliş zamanı en yoğun zaman aşma yüzdesi yerleşme zamanı Bunların tanımı wikipedia gibi çeşitli kaynaklarda bulunabilir: https://en.wikipedia.org/wiki/Settling_time ve bu formüllerin birçoğu için ayrıntılı formüller mevcuttur https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-dynamics-and-control-ii-spring-2008/lecture-notes/lecture_21.pdf …

18 circuit-analysis  circuit-design  control-system  math  education 

Kontrol teorisinde lisans olarak ders aldıktan sonra, mezun olduktan sonra bunları hiç kullanmadım. Bunu kontrollerde bir hobi projesi başlatarak düzeltmeye başladım. Ders kitaplarım teori için oldukça iyi referanslar, ancak en büyük sorunum modellerde sistem parametrelerini belirlemede iyi bir referans bulamadığım. Örneğin, bir ısıtma elemanından biraz uzakta bir sıcaklık sensörüne sahip …

18 control-system 

PID veya evrişim kontrol şemasını ayarlamak için ölçülen adım yanıtı nasıl kullanılır? Bu yanıttan * esinlenerek , ölçülen adım yanıtına dayalı bir kontrol sisteminin nasıl uygulanacağı hakkında daha ayrıntılı bir açıklama ile ilgileniyorum. Tüm etkileri tahmin etmeye çalışmam. Muhtemelen açık olmayan bazı şeyler var ve tüm parametreleri bilemezsiniz. Adım tepkisini …

17 pid-controller  control-system 

Bir Arduino kullanarak motorlu bir fader (doğrusal slayt potansiyometre) kontrol etmeye çalışıyorum. PID kontrolü, belirli bir hedef konuma "zıplamak" için iyi sonuçlar verir, ancak rampaları izlemek bir problemdir, hiç de pürüzsüz değildir. Ne denesem deneyim hareket çok sarsıntılı. Bir rampayı izlerken referans pozisyonu, ölçülen pozisyon ve motor çıkışının bir çizimi: …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

P tipi transistörlere dayanan LDO regülatörleri bugün lineer voltaj regülatörünün tercih edilen şekli gibi görünmektedir, ancak kararlılığı garanti etmek için çıkış kapasitörlerini nasıl seçmem gerektiğini duymaya devam ediyorum. N tipi transistörlü eski yüksek bırakma regülatörlerinde bu problem görülmüyordu. LDO'ların daha az kararlı olmasına neden olan nedir? P tipi transistör mü? …

15 control-system  ldo  stability 

Servo kontrollü vanalar kullanarak sıcak ve soğuk musluk suyunu karıştırmak için bir Arduino Leonardo üzerine temel bir PID algoritması uygulamaya çalışıyorum. Amaç, sıcaklığı mümkün olduğunca bir ayar noktasına yakın tutmaktır. Özellikle önemli olan, kullanıcıyı yanıklardan korumak için çıkış sıcaklığının ayar noktasını aşmasını önlemektir. İkincil olarak önemli olan, sıcaklığı istenen değere …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Aşağıdaki özelliklere sahip bir sistemde sıcaklığı kontrol etmek için bir mikro denetleyici programı yazmaya çalışıyorum: çıkış sadece Açık veya Kapalı olabilir, sabit çevrim frekansları ile (saatte ~ 2-10) Bitki yavaş yanıt veriyor (sıcaklıktaki ölçülebilir değişikliklerin> 10 dakika uzun sürmesi). Bitki çevresel koşullara bağlı olarak sıcaklığı kaybeder. ayar noktası, kullanıcı talebine …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

Bir DC tezgah güç kaynağı tasarlıyorum ve çıkış kapasitörünü seçme konusuna geldim. Bir dizi ilgili tasarım kriteri belirledim, ancak bunları mantıklı bir tasarım sürecine dizmeye çalıştığım için akıl yürütmem hala daireler içinde biraz ilerliyor. İşte size bunun ne olacağına dair bir fikir veren çalışma şeması. Sabit akım devresi gösterilmiyor. İşte …

14 power-supply  capacitor  voltage-regulator  analog  control-system 

Anlamaya çalışıyorlar fiziksel kavram ve Kazanç ve Faz Marjı . Bu konuda anladığım şey , büyüklüğe ve faz formuna dönüştürüldüğünde Büyüklük = 1 ve faz = -180 ° olan kritik nokta etrafında göreceli bir karşılaştırmadır .(−1,0)(−1,0)(-1,0) Ayrıca olumsuz bir geri bildirim sistemi için Kazanç ve Faz Marjı pozitif olmalıdır , …

12 control-system  system  stability  bode-plot  phase-margin 

Op-amp'leri ve geri bildirimleri ve geri bildirimlerin kararlılıklarını nasıl etkilediğini öğreniyorum. Ben karşıdan karşıya geldiğimde kazanç ve faz marjı ve bunların kullanımları hakkında okuyordum bu : Yaklaşık 2 kHz'de geri beslemenin olumlu olacağı göz önüne alındığında, resimde gösterilen sistemin nasıl kararlı olacağını tam olarak anlamıyorum; Bunun 2 kHz frekansın daha …

11 control-system  stability 

Kontrol teorisi hakkında sınırlı bir anlayışım var. Okuldaki kutuplar ve sıfırlar ve transfer işlevlerini ele aldım. DC / DC dönüştürücüler için birkaç mikroişlemci tabanlı kontrol düzeni uyguladım. Bu iki şeyin birbiriyle nasıl ilişkilendiğini henüz anlayamadım ve istiyorum. Tasarımları deneme yanılma yöntemine dayandırmak işe yarayabilir, ancak ne yaptığımı ve sonuçlarının ne …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Kısa Soru Aksi halde tekdüze bir kontrol bölgesinde çok büyük anomalileri (büyüklük sırası) ele almanın yaygın bir yolu var mı? Arka plan Bir motoru genel olarak muntazam bir kontrol bölgesinde yönlendiren bir kontrol algoritması üzerinde çalışıyorum. Minimum yükleme olmadan / PID kontrolü harika çalışır (hızlı tepki, çok az veya fazla …

10 control-system  pid-controller 

Ogata Modern Kontrol Mühendisliği kitabından geçiyorum ve temel kontrol ilkeleri anlayışımı geliştirmek için çeşitli alıştırmalar yapıyorum. Çözmek için mücadele ettiğim aşağıdaki örneğe rastladım. Bu titreşim mastarını modelleyen transfer fonksiyonunu bulmam gerekiyor. Sorular aşağıdaki gibidir: Bu örnekte bir titreşim test donanımını analiz edeceksiniz (Şekil 1). Bu sistem bir kütle M tablosu …

9 voltage  circuit-analysis  control  control-system  transfer-function