«pid-controller» etiketlenmiş sorular

Ben gibi birçok PID makaleler, gördüğüm bu Z sonra yazılımda uygulanabilir bazı çılgın fark denklemi (veya bu durumda bir FPGA olarak) türetmek için jenerik PID denklemin dönüşümü kullanın. Sorum şu ki, doktora olmadan geleneksel ve çok daha sezgisel PID'ye karşı böyle bir uygulamanın avantajı nedir?tip uygulaması? İkincisi anlamak ve uygulamak …

29 control  pid-controller 

Genelde sıcaklık için PID (Oransal – İntegral-Türev) kontrolünü öğrenmek istiyorum. Tercihen yapmak kolay bir proje ile öğrenmek istiyorum. Lütfen öğrenmesi birkaç hafta alacak bir şey tavsiye eder misiniz? Düzenleme: Bir su tankının sıcaklığını kontrol etmek istiyorum. Isıtma bir direnç ile yapılır.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

Değişen termal özelliklerle başa çıkmak için bir PID kontrol cihazının ayarını nasıl değiştirirsiniz? Proje: Yoğurt yapıyorum. Yaklaşık yarım gün boyunca 110 ° C'de kültürler; süt ve biraz başlangıç ​​kültürü koyun ve yoğurt alın. Bir sonraki parti için bir başlangıç ​​için biraz tasarruf edin ve gerisini yiyin. Kolay ve lezzetli. Kurulum: …

25 pid-controller 

PID veya evrişim kontrol şemasını ayarlamak için ölçülen adım yanıtı nasıl kullanılır? Bu yanıttan * esinlenerek , ölçülen adım yanıtına dayalı bir kontrol sisteminin nasıl uygulanacağı hakkında daha ayrıntılı bir açıklama ile ilgileniyorum. Tüm etkileri tahmin etmeye çalışmam. Muhtemelen açık olmayan bazı şeyler var ve tüm parametreleri bilemezsiniz. Adım tepkisini …

17 pid-controller  control-system 

Bir Arduino kullanarak motorlu bir fader (doğrusal slayt potansiyometre) kontrol etmeye çalışıyorum. PID kontrolü, belirli bir hedef konuma "zıplamak" için iyi sonuçlar verir, ancak rampaları izlemek bir problemdir, hiç de pürüzsüz değildir. Ne denesem deneyim hareket çok sarsıntılı. Bir rampayı izlerken referans pozisyonu, ölçülen pozisyon ve motor çıkışının bir çizimi: …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

Servo kontrollü vanalar kullanarak sıcak ve soğuk musluk suyunu karıştırmak için bir Arduino Leonardo üzerine temel bir PID algoritması uygulamaya çalışıyorum. Amaç, sıcaklığı mümkün olduğunca bir ayar noktasına yakın tutmaktır. Özellikle önemli olan, kullanıcıyı yanıklardan korumak için çıkış sıcaklığının ayar noktasını aşmasını önlemektir. İkincil olarak önemli olan, sıcaklığı istenen değere …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

Aşağıdaki özelliklere sahip bir sistemde sıcaklığı kontrol etmek için bir mikro denetleyici programı yazmaya çalışıyorum: çıkış sadece Açık veya Kapalı olabilir, sabit çevrim frekansları ile (saatte ~ 2-10) Bitki yavaş yanıt veriyor (sıcaklıktaki ölçülebilir değişikliklerin> 10 dakika uzun sürmesi). Bitki çevresel koşullara bağlı olarak sıcaklığı kaybeder. ayar noktası, kullanıcı talebine …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

Kontrol teorisi hakkında sınırlı bir anlayışım var. Okuldaki kutuplar ve sıfırlar ve transfer işlevlerini ele aldım. DC / DC dönüştürücüler için birkaç mikroişlemci tabanlı kontrol düzeni uyguladım. Bu iki şeyin birbiriyle nasıl ilişkilendiğini henüz anlayamadım ve istiyorum. Tasarımları deneme yanılma yöntemine dayandırmak işe yarayabilir, ancak ne yaptığımı ve sonuçlarının ne …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

Kısa Soru Aksi halde tekdüze bir kontrol bölgesinde çok büyük anomalileri (büyüklük sırası) ele almanın yaygın bir yolu var mı? Arka plan Bir motoru genel olarak muntazam bir kontrol bölgesinde yönlendiren bir kontrol algoritması üzerinde çalışıyorum. Minimum yükleme olmadan / PID kontrolü harika çalışır (hızlı tepki, çok az veya fazla …

10 control-system  pid-controller 

Otomatik bir labirent labirent çözücü inşa ediyorum ve labirentimi kontrol etmek için bir web kamerası kullanıyorum. Diğer forumlardaki önerilere dayanarak, şu anda labirentin top hareketini en az bir yönde kontrol etmeye çalışıyorum. Bu nedenle, iki koordinat 466,288 ve 466,152 arasındaki top hareketimi kontrol etmeye çalışıyorum. Step motor kontrol kartına giriş …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

Bir yıldır süren bir projenin parçası olarak bu problemle yaklaşık bir haftadır güreştim. Modele dayanan belirli bir reaktör için bir kontrolör tasarlıyoruz. Bir süre buna baktıktan sonra, hala işe yarayamıyorum - bu yüzden biraz yardım alabilirsem gerçekten minnettar olurum. Yayımlanmış literatür incelemelerinden biri, bir kombine denklem yerine her bir ayrı …

9 control-system  pid-controller