2
Bilgisayarlı görmeyi kullanarak PID algoritması uygulaması
Otomatik bir labirent labirent çözücü inşa ediyorum ve labirentimi kontrol etmek için bir web kamerası kullanıyorum. Diğer forumlardaki önerilere dayanarak, şu anda labirentin top hareketini en az bir yönde kontrol etmeye çalışıyorum. Bu nedenle, iki koordinat 466,288 ve 466,152 arasındaki top hareketimi kontrol etmeye çalışıyorum. Step motor kontrol kartına giriş …