«imu» etiketlenmiş sorular

3 eksenli jiroskop, 3 eksenli ivmeölçer ve 3 eksenli manyetometre arasındaki fark nedir? Bu sensörler nasıl çalışıyor? Akıllı telefonlar, tabletler, dörtlü cihazlar vb. Bazı cihazlarda neden 3 tanesi kullanılıyor?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

3 eksenli bir ivmeölçer ve 2 eksenli bir jiroskop var. Sadece X ve Z ekseninde hareket eden bir şeyi ölçmek niyetindeyim. İvme vektörlerini yumuşatmak için Kalman filtreleri kullandığımı duydum, ancak konuya tam anlamıyla yeni başlayanlar için iyi bir eğitim bulamıyorum. Ayrıca, konumlandırma için ivmeyi iki katına çıkarabileceğimi biliyorum, ancak bunu …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

IMU'nun bir parçası olan AK8975 manyetometresi üzerinde çalışıyorum. Bu benim için çok zor görünüyor. Bu çip, dünyanın herhangi bir yerinde veya yakınındaki herhangi bir yerde manyetik alanı tanımlayan bir çıktı olarak 3B vektör verir. İki tür başlık hesaplama algoritması denedim: Biri basit arctan(-y/x)ve diğeri eğim (adım) ve banka (rulo) iptal …

19 calibration  imu  magnetics 

Cep telefonlarında ve 3 eksenli elektronik pusula kullanan diğer cihazlarda, manyetometreyi bu videolarda gösterildiği gibi kalibre etmek için ∞ / 8 / S şekilli bir hareket kullanılır . Bu hareket neden yapılır, teori nedir ve herkes onu uygulamak için bazı örnek C kodu verebilir mi? Daha fazla bilgi içeren başka …

15 calibration  imu 

Bir insanın gövdesine göre vücut parçalarını izlemeye çalışıyorum. Ölü hesaplaşma için MEMS ivmeölçerlerini ve jiroskopları kullanma hakkında birkaç soru görüyorum ve çeşitli faktörlerin bu tür uygulamalar için yararlılıklarını büyük ölçüde sınırladığına dair şüphelerimi teyit ediyorlar, ancak bu sınırların açıklanmasını arıyorum: Bu sınırlar tam olarak nedir? Diğer cevaplar bu sınırların neden …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

3 eksenli ivmeölçerim ve 3 eksenli jiroskopum var. Bu donanımı kullanarak ölü bir hesaplaşma sistemi geliştirmekle görevlendirildim. Aslında gerekli olan, gerçek zamanlı olarak tahtadaki 3B alandaki pozisyonu izlemek için bazı kodlar geliştirmem. Bu yüzden tahtadan bir masaya başlayıp 1m yukarı kaldırırsam, bu hareketi ekranda görebilmeliyim. Döndürmeler de dikkate alınmalıdır, bu …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Sürekli doğrusal hızlanmalar ve titreşimler (0.4g'den küçük, 10HZ'den düşük frekans) altında eğim, yuvarlanma ve sapma elde etmek için çeşitli algoritmalar denedim. Hiçbiri iyi sonuç vermiyor çünkü okumalar ya sürükleniyor ya da doğrusal ivmelerden çok etkileniyor. Elde etmek istediğim şey, dış ivmenin + -0.4g'den küçük olması, perde ve rulodaki hatanın + …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer