«magnetometer» etiketlenmiş sorular

Şu anda her zaman açık 3D ivmeölçer (ölçek + -2g kullanarak) ve 3D jiroskop (ölçek + -250g kullanarak) -sensör kullanan cihaz üzerinde çalışıyorum. Mümkün olan her vektörü (X, Y, Z) ve bunların hızlanmalarını (g) ve açısal hızını (dps) ve ayrıca cihazın şu anda olduğu açıyı okuyabilirim. Ancak benim sorunum, cihaz …

13 accelerometer  math  physics  gyroscope  magnetometer 

Sürekli doğrusal hızlanmalar ve titreşimler (0.4g'den küçük, 10HZ'den düşük frekans) altında eğim, yuvarlanma ve sapma elde etmek için çeşitli algoritmalar denedim. Hiçbiri iyi sonuç vermiyor çünkü okumalar ya sürükleniyor ya da doğrusal ivmelerden çok etkileniyor. Elde etmek istediğim şey, dış ivmenin + -0.4g'den küçük olması, perde ve rulodaki hatanın + …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer