Motor Kontrol Tasarımı ile İlgili Hususlar

Bir kütle döndürmek için tasarlanmış bir motor için bir hız kontrol cihazı geliştirmeye çalışıyorum. Şu anda söz konusu motor, kendisine uygulanan bir adım voltajına sahiptir ve kütleyi nispeten yavaş bir hızda hareket ettirmektedir. Bana açıklandığı gibi, bir motora adım voltajı uygulamak, yüksek dv / dt değeri nedeniyle büyük bir endüktif yük yaratacaktır, ancak motorlarda bir acemi olarak, bu kuralı tanımlayan herhangi bir kurucu ilişki bulamamıştım. .

Ek olarak, yavaş bir sarma hızından, yüksek çalışma hızına ve son olarak yavaş bir hızlanma hızına doğru rampa etmeye çalışıyorsam - bu cihaz için denetleyiciyi tasarlarken göz önünde bulundurmam gereken bazı şeyler nelerdir.

Ben kesinlikle kontrolör tasarımı alanında bir acemiyim ve bunu öğrenmeye yeni başlıyorum. Labview kullanacağım.

Teşekkürler!

Bu elektronikte sorulan en iyi şey olabilir. Ancak kısaca, dikkate alınması gereken iki husus vardır: sargıların DC direnci ve geri EMF. Motor çalışmaya başladığında (dönme hızı sıfırdır), çekilen akım DC direnci ile belirlenir (sargı endüktansı nispeten düşükse). Motor hızlandıkça, bir jeneratör gibi davranmaya başlar; back-EMF onu süren voltaja karşı çıkıyor. Bu fark, motor tam hıza ulaştığında yüksüz olarak sıfıra düşer. Devreniz başlatma akımını kaldırabildiği sürece, herhangi bir endişeniz yoktur. Aksi takdirde, voltajı artışlarla artırmanız gerekir. Torkun dikkate alınması gerekecektir. Genel bir kural, tork akımla orantılıdır ve hızla orantılı voltajdır, ancak benim bilgimin pürüzlü olduğu yerdir.

Yavaşlarken, ancak ek komplikasyonları olan belli belirsiz benzer bir işlemdir. Tahrik devresinin motordan gücü keserken sonsuz empedansa sahip olması durumunda, sargılar depolanan enerjiye sahip bir indüktör olarak işlev görür. Ve indüktörler akımdaki değişikliklere karşı çıktığından, akımı akmaya devam etmek için "denemek" için çok yüksek bir voltaj yükselmesi (teorik olarak sonsuz) yaratacaktır: artı geri EMF'nin etkileri. Bu, devreye zarar verebilir, ancak DC motorlarda bu, diyotlarla kolayca çözülebilir.

Google görsellerinde fikir alabileceğiniz çok sayıda devre var. Ama daha fazla bilgi olmadan söyleyebileceğim tek şey bu.

Bunun ne kadar işe yarayacağından emin değilim, ancak son zamanlarda benzer bir projeyi bitirdim, yaklaşık 80 mm yarıçapında 350 g'lık bir kütleyi döndürmek için bir fikstür tasarladım.

Bir arduino kullandım, fakat ayrıca 12v'yi pwm kullanarak step motoruna geçirmek için bir devre oluşturdum. Karşılaştığım konulardan biri kodlayıcıdan doğru bir değer okumaktı. Motordaki büyük akımın, ~ 1 amp, benim kodlayıcı hattımdaki sinyali etkilediği ortaya çıktı. Kabloları birbirine yakın geçiyordum, bu nedenle, gürültüyü göz önünde bulundurarak yeni bir pcb tasarladığımda, gücü sinyalden mümkün olduğunca ayırarak, kusursuz çalışmasını sağladım.

Bir motora basmaktan kaynaklanan büyük endüktif yük açısından, bu, elektrik mühendislerinden birinin bana kartım için endişe verici olduğunu söylediği bir şey. Eklemiş olduğumuz çözümlerden biri P-FET'in karşısında bir Schottky Diyot idi, ancak bunun tam olarak neden yardımcı olacağına aşina değilim. (makine mühendisliği öğrencisi)