Gerçek Zamanlı Dinamik Yol Bulma?

Şu anda bazı yol bulma araştırması yapıyorum ve simülasyonum şudur: Başlangıç ​​ve bitiş noktası temsil edilen bir 3d sahnem var, yol bulmaya yardımcı olmak için gezinme ağları, yol noktaları ve çokgenler oluşturabiliyorum.

Bir A * algoritması ve bazı varyantlarını denedim ve mükemmel çalışıyorlar. Ancak, şimdi 'dinamik' yol bulma ile daha çok ilgileniyorum. Örneğin, A noktasından B noktasına bir yol bulurken, yeni bir engel aniden ortaya çıkarsa, algoritmamın hemen bir yolu yeniden planlayabilmesini ve sıfırdan tekrar aramaya başlamamasını istiyorum.

D * algoritması hakkında bazı okumalar yaptım ve bunun ihtiyacım olan şey için uygun olup olmadığını merak ediyorum ya da bu bir overkill gibi görünüyor.

Yani sorularım temel olarak: Gerçek Zamanlı Dinamik Yol Bulma için hangi algoritma en iyi olurdu? VEYA bunun yerine hangi teknik kombinasyonunu kullanabilirim?

D * oldukça ilgili - uygulamayı denemenizi tavsiye etmiyorum. İyi finanse edilen ve akıllı / deneyimli insanlar tarafından geliştirilen projeler bile, D * lite kullanılır, çünkü D * doğru bir acıdır.

Left 4 Dead'ün yol bulma tartışmasını içeren bu sunumla ilgilenebilirsiniz:

http://www.valvesoftware.com/publications/2009/ai_systems_of_l4d_mike_booth.pdf

Bir yaklaşım, bir temsilci için genel bir yol elde etmek için kaba bir seviye A * araması kullanmak ve daha sonra bir temsilcinin yerel ortamını ayrıntılı bir seviye A * araması yapmaktır. Bu şekilde, arazi değişirse kurs ayrıntısı A * aramasını hızlı bir şekilde yeniden hesaplayabilir ve daha sonra ortamın küçük bir bölümünü aramak için ince ayrıntıyı A * aramasını hızlı bir şekilde yeniden hesaplayabilirsiniz. Bu mükemmel değil. Engelleriniz birçok oyun için iyi olan çoklu ders detay grafik düğümlerini engelleyemediği sürece çalışır. 100'den az temsilciniz varsa tavsiye ettiğim yöntem budur.

Yüzlerce veya binlerce aracıyı desteklemek istiyorsanız, süreklilik kalabalıkları gibi bir şey uygulayabilirsiniz. Bu araştırmaya bakın: http://grail.cs.washington.edu/projects/crowd-flows/ Bu, dinamik bir ortamda binlerce aktörü destekleyebilecek tamamen CPU tabanlı bir yöntemi tartışıyor.

On binlerce veya yüz binlerce aracıyı desteklemek istiyorsanız, GPU yardımı ile sürekli kalabalık gibi bir şey uygulayabilirsiniz. İlgili araştırma için buraya bakın: https://a248.e.akamai.net/f/674/9206/0/www2.ati.com/misc/siggraph_asia_08/GPUCrowdSimulation_SLIDES.pdf

İşte süreklilik kalabalığını gösteren bir video: http://www.youtube.com/watch?v=lGOvYyJ6r1c (Bir şehirde dolaşan yüzlerce insanı etkileyen otomobiller ve stop lambaları gibi büyük dinamik engelleri görmek için 4.10'a geçin.)

Basit direksiyon davranışlarına baktınız mı?

http://www.red3d.com/cwr/steer/

Yerel engellerden kaçınmak için bunları A * yolunuzdan sapmak için kullanabilirsiniz ve işiniz bittiğinde yolunuza geri dönebilirsiniz.

Aynı zamanda çoklu davranışları birleştirmek oldukça kolaydır.

Bu Gerçek Zamanlı Dinamik pathfinding hakkında değil, o * Gerçek Zamanlı Dinamik Path dair: yayınınız yığın değişim "Oyun Geliştirme" bölümünde olduğu için, burada en oyun programcıları size cevap yapardı aşağıdaki *!

Navigasyon grafiğinizdeki bir kenarın tamamen engellendiği bazı kenar durumlarda, yol bulucunun başka bir yolu yeniden hesaplamasını gerektirir, ancak çoğu zaman varlıklarınızı engeller etrafında yönlendirebilir, konum tahmini yapabilir ve doğru yönde kaçınabilirsiniz. Çoğu oyun için, özellikle de oyuncu eylemlerini veya ajan kararlarını doğru bir şekilde tahmin edemediğiniz için, dinamik ajanların konumunu zaman içinde tahmin etmek zorunda kalınmayacaktır.

Bu nedenle, tavsiyem Direksiyon Davranışları (http://red3d.com/cwr/steer/) uygulayarak başlamak, yolun imkansız hale geldiği durumları ele almak ve ardından olmayan kenar durumlarını işlemek için üstüne bir katman eklemek olacaktır. t Önceki iki çözüm tarafından ele alınır.

Bu yardımcı olur umarım