2B'de köşe çarpışmaları ile nasıl baş edilir?

2d XNA oyun bir üst yazıyorum. Benim ilk adımdan beri, onu öğrenmek için kendimi fizik ve çarpışma şeylerimi yazmaya çalışıyorum.

Ne zaman oyuncu sprite karakterim sınırlarının bir duvarın kenarı ile kesiştiği bir konuma hareket etmeye çalıştığında, bir sıçrama açısı belirledim (oluşum açısı = yansıma açısı) ve oyuncunun duvardan çıkmasını sağlarım ve çarpışmayı önlerim .

Sprite'ımın durumuyla aynı anda iki duvar kenarı ile kesişen durumlarla nasıl başa çıkacağımı bulmakta güçlük çekiyorum, örneğin köşeye çarpıyor.

Kodum şu anda bana iki duvar kenarının kesiştiğini, ancak hangi kenara ilk önce çarpacağını ve dolayısıyla hangi kenarı atlayacağını söylüyor.

Hangi kenarı zıplayacağını seçmek için gereken matematiksel test nedir? Ona bakarken görmek basit ama bunun için matematik testini çözmek için mücadele ediyorum.

Eğer ne kadar içine hesaplarsak taşındı, muhtemelen x delta ve kesişen köşelerinden y koordinatlarının üzerine dayandırabilirsiniz. Umarım bu mantıklı, bunu söylemenin daha iyi bir yolunu düşünemiyorum.WallPlayer Sprite

Örneğin, şemaya bakarsanız. (Hamleden sonra) xsol üst köşesinin değerini alın ve sağ alt köşesinin değerini Player Spriteçıkarın . Değerler için de aynı şeyi yapın ve hangisinin daha büyük olduğunu görün. Anahtar, birinin diğerinden daha büyük olması durumunda, muhtemelen o tarafta kesişmiş olmasıdır.xWallyPlayer Sprite

İşte bir resim örneği (bu, resmimin kendi çizgileri eklenmiş olarak bir alt bölümüdür):

Şimdi, burada mavi çizginin yeşil çizgiden daha büyük olduğunu görüyorsunuz. Bu durumda mavi çizgi aynı zamanda Player Spritezıplamasının bekleneceği taraftadır .

İki değer eşitse, tam köşeye çarparlar.

Şimdi, bu şekilde yapmakla ilgili ufak bir sorun var. Eğer Player Spriteçok hızlı seyahat ediyor veya çarpışma çok yakın köşesine, bu mümkündür Player Spriteiçine daha ileri gidebilir Wallyanlış yönde. Bu durumda, muhtemelen hareketli nesnenin hızını kontrol etmeniz gerekecektir. (Bkz. Nathan Reed'in cevabı .)

Not: Sanırım @Blau'nun bahsettiği SAT çarpışma algılamasını tanımlamaya çalışıyorum, ancak uzun zamandır bunu yazmak için çok zaman harcadım. Umarım size biraz yardımcı olur.

Asgari deplasman yok değil her zaman kenar ilk vuruldu kendisi için doğru cevabı verir. Bu durumu düşünün:

Bu, hız bir blok boyunca bir bloğun oldukça uzağa hareket etmesi için yeterince yüksek olduğunda meydana gelir. Önce hangi kenara çarptığını doğru bir şekilde saptamak için, her bir kenara çarpışma zamanı için çözmek üzere doğrusal bir denklem ayarlamanız gerekir. OP şemasında açıklanan bu durumda, ilgili denklemler şunlardır:

timeXCollision = (player.left - wall.right) / -player.velocity.x
timeYCollision = (wall.bottom - player.top) / player.velocity.y

(Bu bir X-sağ, Y-up koordinat sistemidir.) Genel olarak, hangi kenar çiftinin test edilmesi gerektiğini belirlemek için player.velocity'in X ve Y bileşenlerinin işaretlerini kullanmanız gerekir. Eğer çarpışma kez bilgisayarlı bir kez Neyse, daha önceki iki idare gerek çarpışma olduğunu.

SAT Çarpışma Algılama'ya ihtiyacınız var

Temel olarak, nesnelerden birine çıkarılmış minimum yer değiştirme vektörünü aramanıza gerek yoktur;

Görüntünüzde minimum yer değiştirme turuncu segmenttir.

Burada benzer bir soruyu cevapladım

Önceki pozisyonları kontrol etmeyi düşünebilirsiniz.

Örneğin: eğer sol tarafınız daha önce sağ tarafın sağındaysa ve çarpışıyorsanız, o zaman bir sağ çarpışma oldu.

Bunu yaparsanız, sadece y ekseni çarpışmalarını çözün, bir şeyle çarpışıp çarpışmadığınızı kontrol edin, sonra x ekseni çarpışmalarını çözün.