Tüm nesneleri taşıdığım ve çarpışma olup olmadığını kontrol ettiğim basit bir ayrık çarpışma algılama sistemi kullandığımı varsayalım. Herhangi bir çarpışan nesnenin ayrılmasını (elbette) ve uygun yanıt hızlarını (sıçrama, slayt, durdurma, vb.) Atanmasını istiyorum.
Bir çift çarpışan nesneye sahip olduğumda, bunlardan birini veya her ikisini de diğer nesnelerle çarpışmadan bitirmeden nasıl ayırabilirim?
Yanıtlar:
Bu genel olarak çözülmesi kolay bir sorun değildir. Bir fizik motorunda, kontraint çözücü tarafından ele alınacaktır. Birçok farklı kısıtlayıcı türü vardır, ancak anlaşılması en kolay yollardan biri sıralı bir dürtü çözücüdür.
Erin Catto, daha önceki birkaç GDC'de sıralı bir dürtü çözücü hakkında güzel bir açıklama yaptı, Box2D indirme sayfasından indirilebilir , örneğin GDC 2009'a bakın.
Bunun olmasını engellemenin tek yolu ilk etapta penetrasyonu önlemektir. Bir nesneyi taşımadan önce yasal bir hamle olduğundan emin olursunuz. Bunun, iki nesnenin birbirine geçmesini önlemek için nesnelerinizi teker teker hareket ettirmeniz gerektiği anlamına geldiğini unutmayın.
Herhangi bir penetrasyon olmazsa, herhangi bir pozisyonu sıfırlamanız gerekmez ve bu nedenle herhangi bir ikincil penetrasyonu tetiklemezsiniz.
Genelde yaptığım şey şudur:
Nesneleri ayırdığınızda ve daha fazla çarpışma ile sonuçlandığınızda, maksimum adım sayısına ulaşılana veya nesneler önceden tanımlanmış bir eşikten daha az nüfuz edene kadar tekrarlayın.