Fizik simülasyonlarını farklı koordinat sistemleriyle bağlama

Nesnelerin bir "pencere" aracılığıyla iki fizik simülasyonu arasında hareket etmesini ve pencere düzlemiyle kesişmeleri durumunda her iki simülasyondan çarpışmasını istiyorum.

Simülasyonların koordinat sistemleri aynı kökene sahip değildir ve farklı bir yöne sahip olabilir. Bir simülasyonun kendisine sarılması gerekli değildir, ancak bir artı olacaktır.

Tek tek nesneleri klonlamadan sistemleri verimli bir şekilde nasıl bağlarım?

Düzenle:

Hesaplamalar olabildiğince doğru olmalıdır, bu nedenle nesneler pencereyi aynı anda karşı taraflardan geçerse sıkışmazlar.

Eskiden 'Portalized' olarak bilinen Pseudoform adlı bu harika proje, portalları kullanarak fizik simülasyonlarını groovie tarzında ele alıyor:

psödoformundan

Bunu kontrol et!

Özellikle videolar - şaşırtıcı derecede havalı.

Bu açık kaynak, bu yüzden nasıl yaptıklarını göreceksiniz.

Eminim istediğin budur. :)

Tamam - Bunun işe yarayıp yaramayacağını bilmiyorum.
Yukarıdaki bilgilere dayanarak, bir nesnenin bir dünya dışına çıktığında tespit edebilmem için 'pencerelere' tetikler koyacağım. Çarpışma anında mevcut hız vektörü alın. Tetikleyiciyi nereye vurduğuna ve bu kareyi nerede bitirdiğine bağlı olarak kalan zaman çizelgesini hesaplayın (dünyanın dışında, dünyanızın buna izin vermek için sanal bir sınıra ihtiyacı olacaktır). Bu noktada hızı ve kalan zaman adımını bilirsiniz, böylece girmek üzere olduğu dünyanın sınırına yeniden konumlandırabilir ve hızı yeniden ayarlayabilirsiniz. Ancak bu, bir çerçevede iki fizik güncellemesi gerektirecektir ve bir nesnenin kenarlık çerçevesi a'dan b'ye giderken, diğeri b'den aynı konuma gider - hiçbir çarpışma algılanmaz.
Biraz kabataslak,

Fizik simülasyonları hakkında bazı bilgiler okudum ve olası bir çözüm buldum. Her fizik adımını üç aşamaya bölerek çalışır:

1. Adım Öncesi:

Her fizik adımı, bir pencere, bağlantının her iki tarafı için iki tane olmak üzere dört dönüşüm oluşturur:

• bir nesnenin konumunu, hızını (ve muhtemelen boyutu ve ağırlığını) hedef koordinat sistemine dönüştüren bir girdi dönüşümü ve
• kuvvetleri nesnenin orijinal sistemine geri dönüştüren bir çıktı dönüşümü.

(Statik pencerelerin bunu yalnızca bir kez yapması gerekir.)

Ayrıca, her bir koordinat sistemindeki nesneler üç gruba ayrılır:

Fizik Gruplaması http://content.wuala.com/contents/Tamschi/Stack%20Exchange/WindowGrouping.png

1. Pencerenin önündeki nesneler (yeşil).
   Bir nesne, pencere düzlemini kesişiyorsa veya pencerenin arkasından geçmesi muhtemel ise (gösterilmiyor) bu gruba doğru sayılır.

2. Pencereyle kesişen veya bu fizik adımında (turuncu) kesişmesi muhtemel nesneler.

3. Pencerenin arkasındaki nesneler (mavi). Bir nesne pencerenin arka tarafına doğru uçarsa, yine de üçüncü grubun üyesi olarak işaretlenir.

Pencere simülasyonun sınırındaysa gruplandırma basitleştirilebilir.

2. Ana Adım:

Fizik çoğunlukla birkaç istisna dışında çoğunlukla her zamanki gibi hesaplanır:

• İkinci gruptaki nesneler asla üçüncü gruptaki nesnelerle çarpışmaz, bunun tersi de geçerlidir.

• Pencerenin giriş dönüşümü ikinci gruptaki nesnelerde kullanılır ve sonuçlar hedef sistemden gelen ön ve kesişen nesnelere göre değerlendirilir. Elde edilen kuvvet çıktı dönüşümü kullanılarak dönüştürülür ve orijinal nesneye uygulanır.

(Hesaplama sırasında bir nesneye vurulursa, yeniden gruplandırılmalıdır!)

3. Adım Sonrası:

İkinci gruptaki bir nesne pencereyi geçtiyse, giriş dönüşümü kullanılarak hedef sisteme taşınır.

Ek Düşünceler:

Dönüşümler fizik hesaplandıktan sonra korunursa, oluşturmayı hızlandırmak ve daha kolay AI hesaplamaları için kullanılabilir. Gruplama, klip düzlemlerini oluşturma işleminden kaldırmak için kullanılabilir.

Bu çözümün dezavantajı, pencerelerin doğrudan fizik motoruna eklenmesi gerektiğidir.