Tek bir birim için yol bulma işini başardım ve ajan-aracı çarpışmasını önlemeyi başardım, ancak şimdi bir konuma bir grup ajan gönderebilmem gerekiyor.
Bu benim kurulumum:
- Yol noktası bulma
- İki düğüm arasındaki minimum mesafe, bir ajan için izin verilen en büyük sınırlayıcı küre yarıçapından biraz daha büyüktür.
- Aracılar, açık yola dayalı bazı yönlendirme davranışları yaparak diğer ajanlarla çarpışmayı önler
Şimdi ajanlarımı grup içinde bir yere göndermem gerekiyor. Bunu yapmanın bir yolunun bir grup lideri oluşturmak ve diğer birimlere ofset pozisyonunu vermek olduğunu söyleyen bazı yazıları okudum.
Ancak sorun şu ki, grup oluşumu sağlanamazsa ne olur? Örneğin, bir dikdörtgen oluşturmak istiyorsunuz, ancak hedef konumda bir dikdörtgen kurulumu oluşturmanızı engelleyen bir yapı var.