Gerçek bir otomobilin tipik maksimum direksiyon açısı

Unity3D'de bir araba sim inşa ediyorum. Arabanın özelliklerini olabildiğince gerçekçi olarak ayarlamaya çalışıyorum. Google'da düz bir cevap alamıyorum, bu yüzden burada sormayı düşündüm.

Normal bir binek otomobilin tipik maksimum direksiyon açısı nedir?

Bunu aracın özelliklerine göre hesaplayabilirsiniz. Ackermann direksiyon geometrisini kullanarak dönüş dairesinin merkezini hesaplayabilirsiniz. Bu, aracın uzunluğunu ve genişliğini dikkate alacak ve alabileceğiniz maksimum direksiyon yarıçapını doğru bir şekilde simüle edecektir.

Kesin bir cevap bulamamanızın nedeni, otomobillerin markasından araba markasına kadar değişmesidir. Ön tekerleklerin maksimum dönüş açısı mevcut tekerlek yuvası alanına ve ilgili donanıma bağlıdır. Yaygın olarak kullanılan donanıma bağlı olarak bazı maksimum değerleri kabul edebilirsiniz. Tekerleklerin her iki yönde de 65 dereceden fazla dönmeyeceğini söyleyebilirim. Bu oldukça yüksek bir üst sınır. Ancak, arabanızda oluşturduğunuz modeli kullanarak simüle edebileceğiniz bir şeydir. Tekerleğe iyi temas etmeden önce tekerlekleri ne kadar çevirebilirsiniz?

Otomobil üreticileri genellikle dönme çemberi yarıçapını ve otomobilin dingil mesafesini listeler. Buradan, bazı basit matematiklerle yukarıdaki diyagramı takip ederek iç tekerleğin yaklaşık direksiyon açısına geri hesaplayabilirsiniz.

atan(wheelbase / (turning circle - car width)) = angle

Dış tekerlek için genişliği çıkartmayın.

Bir Picking sayfa 62 rasgele otomobilin spec levha göz - 2468mm dingil mesafesi ve 10.7M bir dönüş dairesi (5350mm çapındaki vererek), atan(2468/(5350-1546))33 derecelik hakkındadır.

Bu taksiden daha uç bir örnek 53 derece veriyor.

Tekerleklerin maksimum açısı, dönüş sırasında aracın hızına ve üretimine bağlıdır.

Daha kesin olarak, daha yüksek hızda, direksiyon oranı, direksiyon oranının daha büyük olduğu daha düşük bir hıza kıyasla daha küçüktür.