Küresel bir koordinatı Kartezyen'e nasıl çevirebilirim?

Birisi bana bunun nasıl başarılabileceğine dair doğru yönü gösterebilir mi? 3D matematik / geometri beni sık sık atıyor.

Böyle bir şey arıyorum (ideal olarak C #):

public Vector3 getCartesianFor(float elevation, float asimuth, float polar)
{
   return ????;
}

http://blog.nobel-joergensen.com/2010/10/22/spherical-coordinates-in-unity/

public static void SphericalToCartesian(float radius, float polar, float elevation, out Vector3 outCart){
    float a = radius * Mathf.Cos(elevation);
    outCart.x = a * Mathf.Cos(polar);
    outCart.y = radius * Mathf.Sin(elevation);
    outCart.z = a * Mathf.Sin(polar);
}


public static void CartesianToSpherical(Vector3 cartCoords, out float outRadius, out float outPolar, out float outElevation){
    if (cartCoords.x == 0)
        cartCoords.x = Mathf.Epsilon;
    outRadius = Mathf.Sqrt((cartCoords.x * cartCoords.x)
                    + (cartCoords.y * cartCoords.y)
                    + (cartCoords.z * cartCoords.z));
    outPolar = Mathf.Atan(cartCoords.z / cartCoords.x);
    if (cartCoords.x < 0)
        outPolar += Mathf.PI;
    outElevation = Mathf.Asin(cartCoords.y / outRadius);
}

• r: radyal mesafe
• θ: eğim
• φ: azimut

Wikipedia üzerinden

public Vector3 getCartesianFor(float radius, float inclination, float azimuth)
{
   return new Vector3(radius*Sin(inclination)*Cos(azimuth), radius*Sin(inclination)*Sin(azimuth), radius*Cos(inclination));
}

Eğer polarvektörün büyüklüğünü kastediyorsanız ve elevationvektör ile xy düzlemi (adından da anlaşılacağı gibi) arasındaki açı olarak tanımlanırsa, işlev şöyle olur:

public Vector3 getCartesianFor(float elevation, float asimuth, float polar)
{
   return new Vector3(polar*Cos(elevation)*Cos(asimuth),
                      polar*Cos(elevation)*Sin(asimuth),
                      polar*Sin(inclination));
}

Bunun MLM'nin cevabına çok benzediğini unutmayın, her şey elevationaçınızı nasıl tanımladığınıza bağlıdır . İşlev şablonu imzanıza da saygı duydum, ancak birkaç değişiklik öneriyorum:

• asimuth bir yazım hatasıdır, doğru yazım azimuth
• polargenellikle 2B koordinat sistemini ifade eder (r, refers). Vektörün büyüklüğü genel olarakradius
• Daha geleneksel bir düzenin radiusilk parametre olması gerekir.