1
Tork uygulayarak yönü değiştirme
Uzayda özgürce yüzen bir nesneniz olduğunu varsayalım. Bu nesnenin işaret etmesini istediğiniz bir vektörünüz ve o anda baktığı yönü temsil eden bir vektörünüz var. Bu ikisinden, iki vektörü hizaya getirmek için yönelimdeki değişikliği temsil eden dönüşü (matris, kuaterniyon, ne olursa olsun) elde edebilirsiniz. Nesnenize yalnızca tork (açısal hız türevi) uygulama …