Dikey hareketi yatağa dönüştürme

Bu minyatür motoru ( Squiggle Micro Motor ) çok küçük yatay hareketler oluşturmak için kullanmak istiyorum . Ancak, çok sınırlı alan nedeniyle, projeme yalnızca dikey olarak yerleştirebilirim.

Bu motorun aşağıdaki gibi yerleştirildiği varsayılarak, onu dik açıyla eşzamanlı harekete nasıl adapte edebiliriz? (İdeal olarak, X ekseni hareketi Y ekseni hareketiyle mümkün olduğunca eşleştirildiğinde.)

Eğer bu gerçek doğrusal hareket ise (dönmesiz), bir hareketi diğerine aktarmak için iki ünite arasında bir çeşit dönme bağlantısına ihtiyacınız olacaktır. Böyle bir şey muhtemelen işe yarayacaktır:

Alt bağlantı dikey olarak hareket ettikçe, ikinci bağlantıyı yatay olarak iten kırmızı dişliyi döndürür.

Ancak, resminizin daha fazla vidalı bağlantı gösterdiği göz önüne alındığında, alt bağın döneceğini hissediyorum (burada yanılıyorsam beni düzeltin). Bu durumda, farklı bir yaklaşımın alınması gerekecektir - en azından, dönen üniteyi herhangi bir bağlantıya bağlamak için bir döner bilyalı eklemin kullanılması gerekecektir.

Önceki cevapta önerilen mekanizma dört çubuklu bir bağlantı şeklidir . Bir çan krank , temelde aynı şeyin biraz daha basit bir şeklidir. Bir krank kolunun bir tarafını motor şaftının ucuyla itebilir ve şafta takılması zorsa, diğer yönde yay geri dönüşü kullanabilirsiniz. (Şaft görünüşte dönüyor, ancak Squiggle motorları sitesi yapılıp yapılmadığını söylemiyor ve resimler, videolar ve teknik çizim PDF dosyaları bu noktada net değil.)

Ayrıca, esnek tel itme-çekme kontrol kablosu veya yay geri dönüşlü bir itme kablosu kullanmayı düşünün; veya kam hareketi oluşturmak için bir takozu yukarı itin .

Sanırım daha kompakt ve güvenilir bir çözüm, diğer ikiye (Z ekseninde) dik olan üçüncü bir şaft kullanmak olacaktır.

Yukarı / aşağı hareket eden şaftın Y ekseni üzerinde hareket ettiği ve sola / sağa hareket eden milin X ekseni üzerinde hareket ettiği göz önüne alındığında.

Bu kaba diyagram işleri daha iyi açıklamalıdır.

Motor Şaft A'yı yukarı doğru döndürdükten sonra Şaft C'yi döndürür. Şaft C sonra Şaft B'yi sola ve sağa hareket ettirir

Şaft C'nin eklenmesi bu dikey-yatay dönüşümü hassas ve kompakt hale getirecektir.

Sadece dönen parçaların Şaft A ve C olduğuna dikkat edin. Şaft B sadece sola ve sağa hareket eder.

Ve Kurts cevabından farklı olarak, her bir şaftın sonunda dağınık eklemlere gerek yoktur.

Scott-Russell tipi mekanizma. Haftalarca bir mühendislik projesi madeni için tam olarak bu soruna bir çözüm bulmaya çalışıyordum. Baksana.

89 derece dönüş yapmak için bir gönye dişlisine ihtiyacınız var. Amazon'un yüzünde yaklaşık 2 inç (5 cm) olan plastik bir tane var Bu Boston Gear GP1632Y Gönye Dişlisi, 0.500 "Delik, 1: 1 Oran, 20 derece Basınç Açısı, 16 Pitch, 32 Diş, Kalıplı Naylon. 1 inç yüz ve 14 derece basınç açısı ve 14 diş ile gösterilen bir diğeri Gönye dişlileri her zaman düzgün bir şekilde örmek için çiftler halinde satın alınmalıdır.Bu, mekanizmayı etkinleştirmek için küçük bir motor veya manuel bir krank takılarak kullanılabilir hareket etmeye çalışıyorlar.