«driver» etiketlenmiş sorular

2 tekerlekli Arduino tabanlı bir robot, her bir tekerlekte dördün kodlayıcılar, bir H-köprü sürücü çipi (veya motor kontrol cihazı) ve bir tekerlek oluşturmak istiyorum. Hızın seyahat mesafesi ile orantılı olmasını sağlamak için PID kütüphanesini kullanmak istiyorum. Kavramsal düzeyde, (motorların PWM seviyelerine aynı tepki vermediği varsayılarak) PID kontrolünü düz bir çizgide …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Bu minyatür motoru ( Squiggle Micro Motor ) çok küçük yatay hareketler oluşturmak için kullanmak istiyorum . Ancak, çok sınırlı alan nedeniyle, projeme yalnızca dikey olarak yerleştirebilirim. Bu motorun aşağıdaki gibi yerleştirildiği varsayılarak, onu dik açıyla eşzamanlı harekete nasıl adapte edebiliriz? (İdeal olarak, X ekseni hareketi Y ekseni hareketiyle mümkün …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing