«motion» etiketlenmiş sorular

Artımlı sensörlü diferansiyel tahrik robotunun konumunu nasıl hesaplar veya güncellersiniz? İki diferansiyel tekerleğin her birine bir adet artımlı sensör eklenmiştir. Her iki sensör de resp. tekerlekleri bilinen bir zamanda yuvarlandı .Δ r i g h t Δ tΔ l e ftΔleft\Delta leftΔ r i gh tΔrbenght\Delta rightΔ tΔt\Delta t İlk …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Bu minyatür motoru ( Squiggle Micro Motor ) çok küçük yatay hareketler oluşturmak için kullanmak istiyorum . Ancak, çok sınırlı alan nedeniyle, projeme yalnızca dikey olarak yerleştirebilirim. Bu motorun aşağıdaki gibi yerleştirildiği varsayılarak, onu dik açıyla eşzamanlı harekete nasıl adapte edebiliriz? (İdeal olarak, X ekseni hareketi Y ekseni hareketiyle mümkün …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Bir yaşam boyu (~ 130cm) insansı robot (Hubo +) ile çalışıyorum ve ona kolayca yeni hareketler ve hareketler programlamanın bir yolunu arıyorum. Açıkçası, kendi aracımı yazabilirim, ancak robot hareketi için mevcut araçlardan veya standartlardan yararlanabilecek bir çözüm arıyorum. İlk düşüncem Blender veya Maya gibi animasyon yazılımlarını kullanmaya çalışmak ve ana …

11 software  motion 

Bir quadrotor üzerinde çalışıyorum. Pozisyonunu biliyorum -biraa, nereye gitmek istiyorum - hedef pozisyon bbbve bundan bir vektör hesaplıyorum ccc - beni hedefime götürecek bir birim vektörü: c = b - a c = normalize(c) Bir quadrotor dönmeden herhangi bir yönde hareket edebileceğinden, yapmaya çalıştığım şey döndür ccc robotların sapma açısı …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer