En iyi seçenek, kaplamayı beklediğiniz arazi türüne bağlı olacaktır. Birkaç faktörün doğru dengesini istiyorsunuz:
- zemin basıncı
- çekiş
- süspansiyon
- yönetim
Raylardan gelen zemin basıncı, tekerleklerden daha düşük zemin basıncından daha az olduğundan yumuşak yüzeylere daha uygundur. Daha büyük lastikler yardımcı olabilir, ancak sınırlar vardır - kar gibi bir şeyde çalışmayabilirler (bu nedenle kar motosikletleri palet kullanır).
(0.75 psi kar arabası 40 psi ATV çekiyor)
Pistlerden çekiş genellikle tekerleklerden daha iyidir, ancak yine de en iyi sonuçlar için sırtın derinliği ve sıkılığının araziyle yeterince eşleştirilmesine bağlıdır.
(Bir dişli gibi, bir lastik veya palet altındaki zemine temas eder. Paletler yere daha fazla “diş” koyar.)
Süspansiyon çekiş ile ilgilidir; paletleri veya tekerlekleri araziye uygun hale getirme kabiliyeti olmadan, çekiş devreye girmez ve motorlarınız sadece verimsiz bir şekilde dönecektir.
İyi bir süspansiyon oluşturmak, paletli bir araç için tekerlekli bir araçtan çok daha karmaşıktır, ancak bu iRobot videosunda gösterildiği gibi hiçbir şekilde imkansız değildir:
.
Ancak paletli araçların tırmanma kabiliyetini mars rovers tarafından kullanılan külbütör-boji sistemi ile karşılaştırın .
Manevra kabiliyeti için direksiyon gereklidir ve bu, tekerleklerin önemli bir avantajı olabileceği yerdir. Kızaklı direksiyon için, size karşı iyi çekiş ... ve engebeli arazide, kendinizi yanal hareketten engellendiğini görebilirsiniz.
"İki dünyanın da en iyisi" tasarıma yaklaşan 4 yol, patinajsız direksiyon gibi bazı melez yaklaşımlar vardır: Örneğin, şilteler ve pazarlık .
Bir çok önemli bu faktörlerin tümüne karşı denge idame olduğunu. İzlerin karmaşıklığı, onları kırmanın birçok yolu olduğu anlamına gelir; bağımsız olarak aşınacak veya kire ve döküntüye eğilimli sorun yaratan birçok hareketli parça ekliyorsunuz. Pistlerde sorun giderme tekerleklerden daha zor ve pistlerde servis yapmak daha zor olacaktır. Dayanıklılık açısından, tekerleklerden kurtulabiliyorsanız tekerlek kullanın.
