«tracks» etiketlenmiş sorular

Bazı ucuz Vex Robotics tank basamaklarını kullanarak küçük bir robot yapıyorum. Ancak, tank izleri toplama seçimim neredeyse tamamen tekerleklerden daha eğlenceli görünmelerine dayanıyor. Aslında tekerleklerle karşılaştırıldığında gerçekten çok fazla avantajları veya dezavantajları olup olmadığını bilmiyorum. Hem tekerleklerin hem de sürekli pistlerin artıları ve eksileri nelerdir?

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Bir Arduino Duemilanove'ye bağlanmış bir çift Vex 269 Motorum var . Bu motorlar bazı Vex Tank Basamakları çalıştırıyor . İki motor, Servo Kütüphanesi kullanılarak Arduino'da servo olarak çalıştırılır. Yaşadığım sorun, aynı servo açısı gönderildiğinde iki parçanın aynı hızda dönmemesi. Bunun nedeni, sürekli izlerin, her bir iz üzerinde aynı sürtünme kuvvetlerine …

12 mobile-robot  motor  tracks