Yalpalama, eğim, yuvarlama ve itme işlemlerini kontrol etmek için 4 derece serbestliğe ihtiyacınız vardır.
Bu nedenle dört destek gerekli olan minimum aktüatör sayısıdır. Traktörler, mekanik olarak daha karmaşık olan bir veya daha fazla rotoru yatırmak için bir servo gerektirir.
Sadece 4 sahne için kısıtlama yoktur, hexa + coptors da çok yaygındır.
Genelde, eğer yaw kuvvetlerinin dengelenmesi için eğilmediğiniz sürece bir dizi destek istersiniz.
Kullanılan pervanelerin tam sayısının seçilmesi birçok karmaşık travmayı içerir. Tek bir destek çok büyük olamaz veya atalet, multicopter'ı dengesiz yapar (bu yüzden büyük multirotors için daha büyük sahne yerine daha fazla sahne görürsünüz).
Büyük pervaneler, birçok küçük pervaneden çok, çok, çok daha etkilidir, bu yüzden multicoptorlar üzerinde esasen bir boyut sınırı vardır (aptal olacak değişken / kolektif perdeye gitmediğiniz sürece).