Kısa cevap, bunu yapmak için daha iyi kontrole (geri bildirim) ihtiyacınız olmasıdır. Pratik olarak, sistemi birkaç ondan fazla robot gövdesi uzunluğuna kadar düz gidecek kadar asla doğru şekilde kalibre edemezsiniz. Bir dizi koşul için mükemmel bir şekilde çevirdiğinizde, ortam veya aşınma koşulları değişecektir ve tekrar ayarlamanız gerekecektir.
Yüzey koşulları, çekiş, tutum, motor izolasyonu (ortak bir güç kaynağından her motora elektrik gücünün dağılımı) ve diğer birçok gerçek zamanlı operasyonel faktör, botun her iki tarafı için ileri hızı etkiler.
Hassasiyet gereksinimlerinize bağlı olarak, manyetik bir pusula gibi basit bir şey (tepkisini en üst düzeye çıkarmak için robot üzerinde mümkün olduğunca ileriye doğru konumlandırın) ileri hareket sırasında yönünüzü korumanıza yardımcı olabilir.
Genellikle botunuzun hangi yönde hareket ettiği kritik değildir; bunun yerine, sadece bir görevde ilerleme kaydetmesi gerekir (lideri takip edin, bir hedef arayın, vb.).
Robotunuz ve tasarım hedefleri hakkında daha fazla ayrıntı yayınlarsanız, size daha fazla yardımcı olabilirim.
Manyetik sensör yerleşimi hakkında bir not
Ama neden "manyetik dönüştürücüyü" olabildiğince ileriye konumlandırmalıyım? Açının aynı olduğu doğru değil mi? Evet. Bu doğru, ama Dünya'nın manyetik alanının büyüklüğü doğru değil. Dünya üzerinde farklı bir yerde duruyorsun .
Robotunuzun bir araba kadar büyük olduğunu hayal edin. Eğer arabanın geometrik merkezinde oturursanız ve araba sizin etrafında dönerse, Dünya üzerindeki koordinatlarınız değişmez; sadece tutumunuz var. Şimdi arabanın kaputunda oturuyorsanız ve araba önceki hareketini tekrarlıyorsa, hem tutumunuz hem de koordinatlarınız değişti. Koordinatları değiştirmek, Dünya'nın alanında büyüklük bakımından tek başına döndürmeden daha büyük bir fark yaratır.
Son birkaç yıldır Virginia Techli Dr. Dwight Veihland ile tartışılan, süper yüksek hassasiyetli manyetik sensörler konusunda dünyanın önde gelen uzmanı olarak çalıştım. Çalışmasının bedenini kristalleştirecek olsaydım ( bu örnekte olduğu gibi ), her zamankinden daha küçük boyutların tespitinde daha büyük sinyal-gürültü oranlarının peşinde olduğunu söyleyebilirim.
Üretebileceğiniz büyüklük farkındaki herhangi bir artış, sensörünüz için hayatı kolaylaştırır ... ve bu durumda, ücretsiz olarak elde edersiniz. Bir dizi DARPA büyük meydan okuma robotu, GPS sensörünü bu nedenle öne doğru yerleştirdi.