«coverage» etiketlenmiş sorular

Bu soru için aşağıdakilerin bilinmediğini varsayın: Odanın büyüklüğü ve şekli Robotun yeri Herhangi bir engelin varlığı Ayrıca, aşağıdakilerin sabit olduğunu varsayalım: Odanın büyüklüğü ve şekli Tüm (varsa) engellerin sayısı, şekli ve konumu Ve robotun aşağıdaki özelliklere sahip olduğunu varsayalım: Yalnızca mutlak ünite artışlarla ileriye doğru hareket edebilir ve derece cinsinden …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Keşif kullanarak, oldukça kaba bir 2B ızgara alanında engellerin bir haritasını oluşturmaya çalışıyorum. Bir boşluktan bitişik bir alana geçmeye çalışarak engelleri tespit ediyorum ve eğer bu başarısız olursa hedef alanda bir engel var (bu problemde bir menzil bulma sensörü konsepti yok). örnek ızgara http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (örneğin) Ulaşılabilir tüm kareler ziyaret edildiğinde …

13 algorithm  coverage  planning