4
Bir robotu düz bir çizgide sürmek için Arduino PID kütüphanesini nasıl kullanabilirim?
2 tekerlekli Arduino tabanlı bir robot, her bir tekerlekte dördün kodlayıcılar, bir H-köprü sürücü çipi (veya motor kontrol cihazı) ve bir tekerlek oluşturmak istiyorum. Hızın seyahat mesafesi ile orantılı olmasını sağlamak için PID kütüphanesini kullanmak istiyorum. Kavramsal düzeyde, (motorların PWM seviyelerine aynı tepki vermediği varsayılarak) PID kontrolünü düz bir çizgide …