«force-sensor» etiketlenmiş sorular

Robotum için gerçekten altı eksenli bir kuvvet / tork sensörü istiyorum, ancak sadece bir tane karşılayamıyorum. Kendimden birini yapmayı düşünüyordum. Gerinim ölçerler kullanma konusunda deneyimim var, ancak bunları altı eksenli bir kuvvet / tork sensörü oluşturmak için nasıl ayarlayacağımı bilemiyorum. Bu kendimi mümkün kılabileceğim bir şey mi? Nasıl çalışırlar? Arkasındaki …

16 sensors  force-sensor 

Bir step motorun durduğunu nasıl tespit edebilirim? Bir google araması beni, step motor durduğunda mevcutun yükseldiğini söyleyen bazı kişilere yol açtı, bu da bir Hall sensörü ile kolayca tespit edilebilir. (Ya da, "Motorun akımını nasıl algılayabilirim?" Bölümünde bahsedilen diğer akım sensörlerinden herhangi biri tarafından varsayalım ). Bununla birlikte, akımı step …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor