«otherservos» etiketlenmiş sorular

Bu sorunun biraz belirsiz gelip gelmediği için özür dilerim. Çeşitli boyutlarda 27 servo içeren bir robot projesi üzerinde çalışıyorum ve nasıl güçlendirilmeleri gerektiğini anlamakta zorlanıyorum. Onlara güç vermek için birkaç (3-6) 5 W 18650 pil kutusu kullanmayı umuyordum, ancak en küçük motorların her biri 2.5 W kullanacaktı, bu yüzden 1 …

17 design  otherservos  power 

PID kontrolü yerine PIV kontrolü ile deney yapmayı düşünüyorum. PID'nin aksine, PIV kontrolünün internet ve literatür hakkında çok az açıklaması vardır. Parker Motion'ın teknik bir makalesi olan yöntemi açıklayan neredeyse tek bir bilgi kaynağı var . Ne (Laplace etki alanında) kontrol yöntemi diyagramından anlamak kontrol çıkışı toplamı aşağı kaynar olduğunu: …

14 control  otherservos  pid 

Bir süre önce, her biri iki serbestlik derecesine sahip iki bacağı olan küçük bir paletli robot yaptım, bu yüzden toplamda 4 RC servo. Bacakların hareketini programlarken oldukça sert hareket ettiklerini fark ettim. RC servo dahili kontrol cihazının konum komutlarına çok hızlı bir tepki vermesi mantıklıdır, ancak tarayıcımın biraz daha pürüzsüz …

11 otherservos  kinematics 

Ben sadece bir kit var ve ben onun ya da değil emin değilim ama sürekli servolar biri kırık olabilir görünüyor. Mikrodenetleyiciye taktığımda ilk ne oldu, komutları gönderdiğimde uğultu sesi çıkardı. İkinci sürekli servo hiç çalışmadı Aurdino tabanlı tahtada farklı portlarla oynadım ve boşuna, sadece bir uğultu . Sonra uğultulu servoyu …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot