«particle-filter» etiketlenmiş sorular

Bir parçacık filtresinin temel prensibini anlıyorum ve bir tane uygulamaya çalıştım. Ancak, yeniden örnekleme kısmına asıldım. Teorik olarak konuşmak gerekirse, oldukça basittir: Eski (ve ağırlıklı) parçacık kümesinden, yerine yeni bir parçacık kümesi çizin. Bunu yaparken, ağırlıkları yüksek olan parçacıkları tercih edin. Ağırlıkları yüksek olan parçacıklar daha sık ve düşük ağırlıkları …

24 localization  particle-filter 

Şimdiye kadar okuduğum kadarıyla, Rao-Blackwellized partikül filtresinin aşağıdakilerden bir değişkeni marjinalleştirdikten sonra kullanılan normal bir partikül filtresi olduğu görülüyor : p(rt,st|yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Bu sonuç hakkında gerçekten emin değilim, bu yüzden bu iki filtre türü arasındaki kesin farkları bilmek istiyorum. Şimdiden teşekkürler.

13 slam  particle-filter