Geri bildirimi gerçekleştirmek için bir MCU uygulanan PID denetleyicisi kullanan basit bir servo sistemi var. Ancak, sistemin özellikleri dinamik olarak değişir ve bu nedenle PID parametreleri hiçbir zaman tüm koşullar için ayarlanamaz. Robotum, buna benzer, geri sürülebilir elektrik motorlarına sahip hafif bir kol: Kol, ağır ağırlıkların alınması, masa boyunca nesnelerin …