4
Yürümek neden bu kadar zor?
En azından iki ayak üzerinde. En iyi bilinen insansı robotlardan biri olan Asimo , bunu çok istikrarlı görmese de , zaten yürüyebiliyor. Ve bu yeni bir sonuçtur. Bildiğim kadarıyla, bacaklar aslında çok boyutlu doğrusal olmayan sistemlerdir, kontrol teorisi "çok zor" ve "imkansız" sınırında bir yerdedir. Ancak, örneğin, uçaklar benzer şekilde …