10
AVR için verimli ters (1 / x)
Bir AVR (veya yaklaşık) tersi hesaplamak için etkili bir yol bulmaya çalışıyorum. Hızı doğrusal olarak değiştirebilmem için bir step motorun nabız süresini hesaplamaya çalışıyorum. Dönem, hızın tersi ile orantılıdır ( p = K/v), ancak bunu anında hesaplamanın iyi bir yolunu düşünemiyorum. Benim formülüm p = 202/v + 298; // p …