3
Gezinme quadrocopterinde sürüklenmeyi durdurma
Bir noktada 4 pervaneli bir quadrocopter uçağı inşa edeceğim. Kontrole dokunulmadığında havada durmasını sağlayarak uçmayı nispeten kolaylaştırmak istiyorum. Birisi, kuadrotorun havada kalmasını nasıl sağlayacağım hakkında bilgi verebilir mi? Sürüklenme ve yuvarlanma / eğim / yalpalamayı ölçmek için ivmeölçerler düşünüyordum, ancak örneğin hafif bir esinti nedeniyle çok yavaş sürüklenmeyi algılayacak kadar …