Bir engel üzerinde nasıl yol bulabilirim?

Aşağıdaki durumun nasıl temsil edileceği - en iyi ajan ( @) hedefe ulaşmalıdır ( $). Yol bir hendek ( ~~~) tarafından engellendi . Engeli aşmayı mümkün kılacak bir tırmık (veya su yürüyüş botları gibi başka bir cihaz) mevcuttur.

.....~~~...   . ground
...=.~~~...   = rake
.....~~~.$.   ~ water
.@...~~~...   @ agent
.....~~~...   $ goal

Nasıl düzgün dan pathfind için @için $mevcut yolu yok hemen orada sağlanan? Yolumun sadece maliyeti değil ön koşulları da olmalı mı?

UPD : Sorun hedefe ulaşılamıyor ve tırmık haritadaki olası birçok nesneden sadece biri. O zaman soru "ajanın tırmığa ihtiyacı olduğunu nasıl anlamasını sağlamaktır?"

Bir yığın hedef düşünüyorum, yol bulmaya açıklama eklenecek :

• Bir hedefle başlayın get $
• Su yolu $yürüyüşü özelliği ile - patikaya giden yolu bulmaya çalışın .
• Itme hedefi get waterwalking.
• Hedef yığını şimdi get waterwalking, get $
• Bir şekilde tırmığın su yürüyüşü sağladığını görelim, hadi tekneyle yeniden adlandıralım.
• Komisyon yolu. Top hedefe ulaşıldı, desteden pop, hedef get $.
• Güzergah $- şimdi yeteneğimiz var ve hedefe ulaşabiliriz.

Tüm yol bulma, sadece bir grafik üzerinde en kısa yol arayışıdır. sorununuzu çözmek için uygulamanız gereken tek değişiklik bazı ekstra kenarlar eklemektir (teknenin alabileceği yolu temsil eder) ve basit bir yol bulma algoritması yapmaktır. BFS, Dijkstra veya A * kullanmanız önemli değildir, sadece bazı ekstra kenarlara sahip normal bir yol bulma algoritması uygulayın. grafikteki wiki sayfasında yol bulma hakkında daha fazla bilgi için

Bunu bir tür davranış ağacı çözümü ile yapardım - hedefe giden yol ve A *'nızı engelleyen tüm engelleri not edin. Başarısız olursanız, bu engellerin üstesinden gelmeye yardımcı olabilecek nesneler olup olmadığını, bu durumda, o nesnenin yolunu kontrol edersiniz. Tekrar et. Bu, ajanın, araçları kullanma fikrini almadan önce hedefe ulaşmaya çalışması ve başarısız olması gerektiği anlamına gelir; bu, özellikle de hepsinin kontrol edilmesi gereken devasa bir karo dünyası varsa, zaman alabilir. Aracın sorunu nasıl çözeceğini düşünmek için biraz zaman aldığı çok yersiz görünmeyebilir.

Ancak gerçek, sert bir çözüm hayal edebiliyorum. Yol bulma kılavuzunuza başka bir boyut ekleyin. 2B bir harita olması durumunda, yol bulma ızgarasını 3B yaparsınız. Bu basit örnekte bu yeni boyut sadece iki derinliğe sahip olacaktı, ancak gerçek bir oyunda hızla büyüyecekti.

Z = 0'da araziyi normal koşullar altında eşlersiniz, yani su kiremitleri geçilmez olarak kabul edilir.

Z = 1'de, araziyi tırmıkla olduğu gibi eşlersiniz, yani su kiremitleri yürünebilir olarak kabul edilir (ancak örneğin duvar karolarınız varsa, bunlar sağlam kalabilir).

Yol bulma, x ve y boyutlarında sıradan bir A * 'dır, yani her ızgara hücresinin komşularına erişimi olduğu düşünülür. Ancak z boyutunda, A * 'nın yayılmasına izin VERİLMEZ.

Komisyonun bulunduğu yer hariç. Komisyon nesnesi, yol bulma ızgarasında z = 0 ile z = 1 arasında bir açıklık görevi görür.

Bu, A * 'nın z = 0 cinsinden dolguyu dışarı akıtacağı, suya çarpacağı ve seçeneklerin tükeneceği anlamına gelir - daha sonra tırmık karosu aracılığıyla z = 1'e ve z = 1'de (suyun yürünebileceği yerlerde) yayılacağı anlamına gelir. hedefe giden yolu bul. Sonuç, tereddüt etmeden NPC'nin tırmığa hareket etmesi ve ardından hedefe en kısa yolu taşımasıdır.