Bir gezinti ağında görüş hattını hesaplamak istiyorum.
Aşağıdaki görüntüyü göz önünde bulundurun, sarı çizgi sadece A * 'nın, kırmızı çizgi ise sarı çizgiyi giriş olarak kullanan bir görüş çizgisi algoritmasının sonucudur. Şimdi ünite doğrudan “zig-zagging” olmadan hareket edebilir.
Bu "görüş hattını" hesaplamak için bir algoritma nedir?
Yanıtlar:
Bir dönüşüm hunisi algoritması arıyorsunuz.
İşte basit birisin
http://digestingduck.blogspot.com.es/2010/03/simple-stupid-funnel-algorithm.html
Temel olarak, algoritma kenarları portal olarak tanımlar ve huninin içinde olup olmadıklarını kontrol etmek için kenarların tepe noktasına karşı test edilen bir huni oluşturur.
A adımında, huni başlangıç konumu ve portal sarı çizgiyle kesişecek şekilde yapılır.
B adımında, bir sonraki portal kontrol edilir, üst tepe huninin içinde yer alır, bu yüzden huni üst çizgisi şimdi oradan geçer. Ancak alt köşe huni dışındadır, çünkü yeşil çizginin altındaki kırmızı çizgi, bu nedenle alt çizgi geçmez, önceki portalın alt tepe noktasından geçmeye devam eder.
Huni kontrol edilebileceği gibi, huninin oluşturulması mümkün olmayan F adımına kadar daha küçük ve daha küçük olacaktır, çünkü kırmızı çizgi kötü bir huni oluşturur, bu nedenle üst köşe yeni başlangıç noktası olarak seçilir ve yeni bir huni bitiş noktası o kafes içinde değilse inşa edilmelidir.
Bu tür bir algoritmanın model boyutu sorununa da basit bir çözüm sağladığını anlayın, çünkü portalların modelinizin 2xradius kadar küçük olduğunu düşünebilirsiniz.
Bu görüş hattı fikrini kullanarak oluşturulan yollarla kullanılabilecek basit bir teknik var. Temel olarak, yolu yürümek istiyorsunuz ve her bir düğümde, görünür olup olmadığını görmek için sondan önceki iki düğüme "geriye bakın" . Sondan önceki düğüm görünürse, son düğümü kaldırabilirsiniz (geçerli düğümünüz ile sondan önceki düğüm arasında görüş hattı bulunduğundan, ara düğüm olan son düğüm gerekli değildir).
Bir Gamasutra makalesinde aşağıdaki sözde kod örneği vardır:
checkPoint = starting point of path
currentPoint = next point in path
while (currentPoint->next != NULL)
if Walkable(checkPoint, currentPoint->next)
// Make a straight path between those points:
temp = currentPoint
currentPoint = currentPoint->next
delete temp from the path
else
checkPoint = currentPoint
currentPoint = currentPoint->next
Bu algoritma istediğiniz gibi yapar, burada Walkableişlev aslında bir görüş hattı işlevidir, ancak yolun görülebildiği, ancak yürünemediği durumları (çukurlar, tuzaklar, kısıtlı bölgeler) de içerecek şekilde hafifçe iyileştirilmiştir.