«balance» etiketlenmiş sorular

Bir jiroskoptan girdi alarak ve bunu iki bağımsız tekerleği bu kadar dengeli bir robotu dik bir şekilde dik tutmak için kullanmak için kullanabileceğim iyi, popüler ve güvenilir bir algoritma var mı? Bir robotu sürmek için kullanmama ve sabitken dik tutmamı sağlayacak bir algoritma arıyorum. Eğimli ve onu dürten insanlarla başa …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

Quadcopter robotu oluşturmak için kendi kodumu kullanıyorum. Donanım kısmı bitti ama helikopteri dengelemem gerekiyor. Sorunu gösteren orijinal video dropbox aracılığıyla paylaşıldı ve artık mevcut değil. Dengelemek için her motorun hızı ile oynamaya çalıştım. Gitmedi. Aslında gemide bir jiroskop ve ivmeölçer var. Ancak motor hızını bu değerlere göre nasıl ayarlayabilirim? Dikkat …

9 balance  quadcopter